URM-40LC距(jù)離傳(chuán)感器日(rì)本北(běi)陽HOKUYO

 戶外激(jī)光(guāng)掃描(miáo)儀(yí)（LiDAR），可(kě)測量40 m和(hé)270°的範(fàn)圍(wéi)。可(kě)以切換(huàn)區(qū)域(yù)設置類型和數據輸出類(lèi)型。借(jiè)助多回(huí)聲(shēng)支持(chí)，可(kě)以(yǐ)分離或(huò)過(guò)濾雨，霧等，並(bìng)且還(huán)具有用(yòng)於光學窗(chuāng)戶的(dí)灰(huī)塵檢測功(gōng)能，因此可以(yǐ)使(shǐ)用(yòng)此(cǐ)設(shè)備完成(chéng)室外(wài)環境識別（SLAM），各種室外測(cè)量(liáng)和(hé)障(zhàng)礙物檢測(cè)。ROS兼(jiān)容(róng)。

URM-40LC距離(lí)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)日(rì)本北陽(yáng)HOKUYO

產(chǎn)品概要

緊(jǐn)湊，高性能的室外傳感(gǎn)器(qì)。
它對(duì)於識別(bié)周(zhōu)圍環境，侵(qīn)入(rù)和檢測(cè)各種室(shì)外(wài)環境中的障礙物很有(yǒu)用。

掃描(miáo)270°/ 40m的(dí)寬廣區域

270°角度和40m距離的(dí)寬範(fàn)圍(wéi)檢測。即使對於低反射(shè)物(wù)體（黑紙）也(yě)能(néng)確保(bǎo)18m安(ān)全。
在LA模式（區域設(shè)置(zhì)模式）下(xià)，可以(yǐ)根據應用自(zì)由(yóu)設置(zhì)3個(gè)獨(dú)立(lì)區域(yù)。

具有(yǒu)多(duō)重(zhòng)回聲(shēng)和各(gè)種(zhǒng)戶(hù)外(wài)過(guò)濾(lǜ)器，可(kě)抵御霧(wù)和雨(yǔ)

LX數(shù)據輸出模式配備(bèi)了多回(huí)波功(gōng)能(néng)，可以(yǐ)在一個方向上(shàng)接(jiē)收(shōu)多(duō)個回波，例(lì)如雨(yǔ)和霧(wù)，以用(yòng)於一(yī)個(gè)測量距離(lí)，並從每個方向(xiàng)選擇距離數據。URM-40LC-EW與(yǔ)3個回(huí)波兼容。

在LA區域(yù)設(shè)置模式(shì)下，安(ān)裝了各種室外(wài)濾鏡(jìng)，使(shǐ)其能(néng)夠(gòu)防雨和(hé)防霧。
雨(yǔ)水(shuǐ)過濾器(qì)…………過濾(lǜ)器，用於(yú)在該區(qū)域內移動(dòng)或(huò)被隨(suí)機檢(jiǎn)測到(dào)的物體。
霧過(guò)濾(lǜ)器(qì)…………一(yī)種(zhǒng)過濾器(qì)，用於漂浮在空氣中的霧和煙。
靈敏(mǐn)度(dù)濾(lǜ)鏡(jìng)
：一種去除(chú)微(wēi)弱反(fǎn)射的(dí)濾(lǜ)鏡。有效消(xiāo)除環境(jìng)光(guāng)和(hé)雨(yǔ)水(shuǐ)等(děng)噪音。
回聲(shēng)過濾(lǜ)器
：在(zài)由於(yú)雨(yǔ)滴(dī)，玻璃(lí)表麵和(hé)物(wù)體之間(jiān)的(dí)邊界(jiè)等事(shì)件(jiàn)而導(dǎo)致多個回聲(shēng)的環境中，
　　　　　　　　可以(yǐ)通(tōng)過(guò)選(xuǎn)擇回聲(shēng)過濾器(qì)來(lái)判(pàn)斷一(yī)個回(huí)聲或(huò)後(hòu)一個(gè)回聲(shēng)。

*應用濾(lǜ)波器可能會影響靈(líng)敏(mǐn)度和響應速度，從而(ér)使(shǐ)其無法檢測。
　設(shè)置(zhì)後，請在實(shí)際(jì)機(jī)器(qì)上進行(háng)充分的驗證。

配備光學(xué)窗(chuāng)髒(zàng)物報(bào)警功(gōng)能(néng)

配(pèi)備(bèi)有光(guāng)學(xué)窗髒(zàng)物報(bào)警(jǐng)功能，當光學(xué)窗髒到(dào)一(yī)定水平以上時(shí)，該功能會關閉“就(jiù)緒”輸出。
通(tōng)過將(jiāng)其(qí)用(yòng)作(zuò)維(wéi)護(hù)信(xìn)號(hào)，可以(yǐ)在設(shè)備無法操作(zuò)之前進(jìn)行維(wéi)護。
*請(qǐng)定(dìng)期清潔(jié)光(guāng)學(xué)窗。

高精度(dù)，高(gāo)分辨率(shuài)和更(gēng)

高分辨率(shuài)，高精(jīng)度測(cè)量(liáng)...
角分辨率(shuài)0.125°（高(gāo)分(fēn)辨(biàn)率模式）
距(jù)離(lí)平(píng)均(jūn)精(jīng)度0.1至30m
：±20mm，30至40m
：±30mm，重(zhòng)復性0.1至20m
：σ<10mm，20至(zhì)40m
：σ<15mm

尺(chǐ)寸緊湊，安裝(zhuāng)位(wèi)置沒(méi)有問題

緊(jǐn)湊(còu)的W80 x D80 x H95 mm可以(yǐ)安裝(zhuāng)在任何地(dì)方。

一個單元(yuán)可以(yǐ)選擇兩種(zhǒng)功能(néng)

數據輸(shū)出和區域設置功(gōng)能均(jūn)已安裝(zhuāng)並(bìng)且可(kě)以選(xuǎn)擇(zé)，因此(cǐ)在(zài)購(gòu)買(mǎi)時(shí)無(wú)需猶豫。
可(kě)以在(zài)一個室外(wài)環境(jìng)中(zhōng)處(chǔ)理(lǐ)設(shè)備(bèi)的剩餘/侵入(rù)檢測(cè)，以(yǐ)及機器人(rén)和(hé)AGV的(dí)自(zì)我定(dìng)位(wèi)估計(jì)。

的(dí)應(yīng)用(yòng)軟件可輕鬆進(jìn)行各種設置(zhì)

使用(yòng)的應用程序(xù)軟件可以輕(qīng)鬆進(jìn)行區域(yù)設置和(hé)各種設(shè)置(zhì)，以實現直觀(guān)的(dí)操(cāo)作。由(yóu)於可以在監(jiān)視(shì)檢(jiǎn)測到(dào)的物體(tǐ)的接收(shōu)光波(bō)形的(dí)同時進(jìn)行(háng)設(shè)置，因此可以根據周圍環(huán)境(jìng)和(hé)應用進行(háng)設(shè)置。

配(pèi)備(bèi)防(fáng)幹擾功能(néng)

同步連(lián)接(jiē)時，將電機(jī)旋轉與來自主站的參考信號同步的(dí)功能(néng)
可減少同時使(shǐ)用(yòng)多個傳(chuán)感器時(shí)的幹(gān)擾(rǎo)影響(xiǎng)。
*使用同步(bù)主(zhǔ)站(zhàn)功能(néng)時，僅檢(jiǎn)測輸出1和(hé)2可(kě)用(yòng)
。它(tā)還具有延遲功(gōng)能(néng)，以防止幹擾(rǎo)和瞬時故(gù)障。

教學功能自動輕鬆設置(zhì)區域

可(kě)以參(cān)考周圍的(dí)背景自(zì)動(dòng)設(shè)置區(qū)域(yù)。

可以設定跳躍區(qū)域

這沒(méi)有(yǒu)浪(làng)費，因為您隻(zhī)能在要(yào)檢測的(dí)區域中選擇點。
*如果(guǒ)跳(tiào)躍區(qū)域前(qián)方有障(zhàng)礙(ài)物，則(zé)不(bù)會檢測到障礙物。