YVT-35LX-F03D範(fàn)圍傳感器(qì)日(rì)本北(běi)陽(yáng)HOKUYO

距離傳(chuán)感(gǎn)器

3D範(fàn)圍(wéi)傳(chuán)感器（3D LiDAR）激光掃描儀，可測(cè)量(liáng)35 m（大），水(shuǐ)平(píng)210°和(hé)垂直40°的(dí)範圍。使(shǐ)用(yòng)*的掃描方法，在垂直方向上(shàng)幾(jī)乎沒(méi)有(yǒu)遺漏，並(bìng)輸出(chū)了(liǎo)2590點(diǎn)（多518000點(diǎn)）的豐富點組數據。配備(bèi)了方便的功能(néng)，例如(rú)IMU和(hé)PPS輸入。用(yòng)於(yú)機(jī)器(qì)人(rén)和AGV（無(wú)人運輸(shū)車）的(dí)環境(jìng)識別（SLAM）應用(yòng)。ROS兼容。

YVT-35LX-F03D範圍傳感器日本北(běi)陽HOKUYO

產(chǎn)品(pǐn)概要

●測距原理采(cǎi)用脈衝(chōng)光(guāng)的TOF方(fāng)法(fǎ)。
●可(kě)以照射各種3D激(jī)光(guāng)，並測量難(nán)以在2D中測量(liáng)的寬度，深度(dù)和(hé)高度。

我們(mén)已(yǐ)經發(fā)布了(liǎo)一個(gè)庫(kù)，可以將(jiāng)獲取的距(jù)離測量數據(jù)轉(zhuǎn)換為(wéi)X / Y / Z坐(zuò)標。
 

寬(kuān)範圍測量

它以水平方(fāng)向(xiàng)210°和(hé)垂直(zhí)方向40°照射(shè)寬範(fàn)圍的激(jī)光(guāng)，並輸出(chū)通(tōng)過反射(shè)光獲取(qǔ)的點(diǎn)組數(shù)據。
向(xiàng)前(qián)的(dí)檢(jiǎn)測距離為(wéi)35m，橫(héng)向(xiàng)的檢(jiǎn)測距離為(wéi)14m，實現了遠距離(lí)性能(néng)。

產(chǎn)品(pǐn)介(jiè)紹(shào)視頻(pín)

使(shǐ)用隔行掃描(miáo)模式功(gōng)能(néng)提(tí)高(gāo)分辨(biàn)率(shuài)得(dé)分

此功能可移(yí)動(dòng)每個(gè)周(zhōu)期的(dí)激光束照射位置，並增(zēng)加(jiā)點組的(dí)數(shù)量以提(tí)高(gāo)分(fēn)辨率。
密度可以(yǐ)在(zài)水(shuǐ)平(píng)方(fāng)向上增加(jiā)多(duō)達20倍，在(zài)垂直(zhí)方(fāng)向(xiàng)上(shàng)增(zēng)加(jiā)多達(dá)10倍(bèi)。
*以大濃度設置HD（高密度(dù)）模(mó)式。

支(zhī)持戶外(wài)使用(yòng)的(dí)多回聲

此功(gōng)能(néng)可以(yǐ)接收多個(gè)回聲（反射光(guāng)），例(lì)如(rú)雨和(hé)霧，以(yǐ)在一(yī)個(gè)方(fāng)向(xiàng)上(shàng)進行距(jù)離測(cè)量，並從每個(gè)方(fāng)向(xiàng)獲(huò)取(qǔ)距離(lí)數據。
有效(xiào)分(fēn)離雪(xuě)，雨，塵埃等(děng)漂浮物和(hé)戶外(wài)用前蓋(gài)。
本產品與4個回聲兼容。

配(pèi)備(bèi)IMU（陀螺(luó)儀(yí)）傳(chuán)感器(qì)，可輕鬆從姿勢(shì)數(shù)據(jù)校正(zhèng)3D數據(jù)

檢測角(jiǎo)速度和加(jiā)速(sù)度。由於它(tā)是內(nèi)置IMU，因此不需要(yào)時間(jiān)校(xiào)正。
當(dāng)機(jī)器(qì)人(rén)或(huò)無(wú)人(rén)搬運(yùn)車在斜坡(pō)上行駛時，可以(yǐ)知(zhī)道傾斜（姿態）和(hé)加(jiā)速度，因此(cǐ)可以根據情況進(jìn)行控製。
*使(shǐ)用(yòng)InvenSense MPU-6500。
有關(guān)詳細數據(jù)，請參閱製造商的目錄(lù)。

掃描圖像(xiàng)

具有(yǒu)優異的(dí)耐(nài)環(huán)境性

防(fáng)護結構(gòu)IP67，環境(jìng)照度100,000lx，耐衝擊性10G，適用(yòng)於(yú)各種環(huán)境(jìng)。

PPS（每秒脈(mài)衝(chōng)）輸入(rù)

當與GPS結(jié)合使用時(shí)，PPS信號(hào)會重置傳感器時間(jiān)戳(chuō)，以消(xiāo)除累(léi)積誤差(chà)。